Bu kitap 1988 yılından beri kontrol ve bilgisayar bölümü yedinci yarı yıl öğrencilerine vermekte olduğum dijital kontrol sistemleri ders notlarının her yıl düzeltilmesi ve genişletilmesi sonucunda yazılmıştır. Günümüzde mikroelektronik bunun sonucunda bilgisayarların; dijital kontrolleri gelişmesi ile dijital kontrol sistemlerinin kullanılması çok yaygınlaşmış ve hemen hemen analog kontrol sistemleri yerine almıştır. Böylece kontrol sistemlerinin ve özellikle bunların konumda organı olan kontrollerini daha kapsamlı tasarımı gerçekleştirilebilmiş ve bu sistemlerin daha güvenilir ve ucuz olmaları sağlanmıştır. Ayrıca teorik araştırmalar sonucu yeni kontrol kural ve stratejileri elde edilmiş ve bunlar dijital kontrol sistemleriyle uygulamaya konulabilmiştir.

 

Kitapta çoğunlukla dijital kontrol sistemlerinin analizi ele alınmıştır. Bu amaçla önce kontrol sistemlerinin tanıtılması değişik örnekler aracılığı ile yapılmış gerçek zaman ve z tanım bölgelerinde kontrol sistemlerinin oluşturan elemanlarının açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sstemlerinin matematik problemeleri verilmiştir.Dijital kontrol sistemlerinin karaklılığı köklerin yer eğrisi yöntemi incelenmiş s tanım bölgesi z tanım bölgesi bağıntıları elde edilmiştir. Her bölümde ele alınan konumun daha iyi anlaşılması için konuya ilişkin çok sayıda örnek verilmiştir. Kitabın not olarak kullanılması için ilk daktilosunu yapan öğrencilerime kitabın şekillerini çizen fakültemiz ressamlarına kitabın baskı esnasında düzeltmelerini yapan araştırma görevlisi öğrenci Müh. Fatih K. Dilavere ve adını saymadığım emeği geçen herkeze teşekkür ederim. Kitabın öğrencilerime ve okuyucularıma yararlı olmasını dilerim.

Ürün İadesi veya Değiştirme Süreci

Siz sayın okuyucularımız, aşağıdaki koşullar altında her zaman iade edebilir veya değiştirme yapabilirsiniz:

Türkiye'nin İnternet kitapçısı TDK; satın aldığınız e-Kitap ve e-Makale hariç diğer tüm fiziksel basılı ürünleri kargo teslim tarihinden itibaren 5 gün içerisinde iade edebilirsiniz. İade tarihi olarak ürünün tarafımıza ulaştığı tarih değil, sizlerin ürünü iade için kargoya verdiğiniz tarih kabul edilir. e-Kitap ve e-Makale gibi sayısal ürünlerin ve açıldığında yeniden orjinali gibi paketlenemeyen bilimsel oyuncakların iadesi kabul edilmemektedir.

İade halinde ürün veya ürünlerin tahrip edilmemiş, kullanılmamış veya orijinal durumunun bozulmamış olması gerekir.

Ambalaj malzemesi eksik veya tahrip olmuş, kullanılmış ürünlerin iadesi kabul edilmemektedir.

İade edilecek ürün veya ürünler ile ilgili faturanın aslı da gönderilmelidir; aksi durumda iade kabul edilmez. İadesi yapılacak ürünlerde iade-gönderme kargo ücreti alıcıya aittir.

Değiştirme işleminde ise iade-gönderme kargo ücreti alıcıya, tekrar gönderme ücreti İnternet kitapçısı TDK'ya aittir.

İade edilen ürün, kargo'da bozulmayacak şekilde yeniden paketlenmelidir; ambalajında bozulma veya ürünün tekrar satılmasını engelleyecek durumlarda iade işlemi uygulanmaz.Ürün iadesi süreci belirtilen koşullar altında başarılı olmuş ise iade bedeli 3 işgünü içerisinde tahsilat yönteminin benzeriyle geri ödenir.

İade etme sürecinde önemli unsurlar:

1) İade etmeyi düşündüğünüz ürünü, aslına benzer şekilde ambalajlayınız.

2) Satın alma sürecinde size verilen fatura ile birlikte geri gönderiniz. İade sürecinde gönderme kargo ücreti alıcıya aittir.

3) İade edilen ürünlerle ilgili geri ödeme üç (3) işgünü içerisinde yapılır; farklı bankalardan dolayı (EFT süresi) bu süre biriki gün uzayabilir.

Değiştirme sürecinde önemli unsurlar:

1) Değiştirmeyi düşündüğünüz ürünü, aslına benzer şekilde ambalajlayınız.

2) Aldığınız ürünü hangi ürünle değiştireceksiniz, o ürünü de normal satıl alma prosedürü ile alınız ve ödeme şeklini "havale" olarak seçiniz. Aldığınız ürünü değiştirmek için gönderirken yeni ürünün sipariş kodunu da yazınız.

3) Değiştirilecek ürünü, yeni ürün bilgisini ve ilk satın alma faturasını birlikte gönderiniz. Değiştirilecek ürünün TDK'ya gönderilmesi kargo ücreti okuyucuya, yeni ürünün okuyucuya gönderilmesi kargo ücreti TDK'ya aittir.

4) Değiştirme sürecinde oluşacak fark okuyucuya yapılacaksa hesabına iade edilir. Oluşan fark TDK içinse okuyucu farkı ödeme şekillerinden birisi ile gerçekleştirir.