Gelişmiş ülkelerin üretmiş oldukları robotlar ülkemiz endüstrisinde de büyük ölçüde kullanılmakta ve bu konudaki dışa bağımlılığımız devam etmektedir. Teknolojik bağımlılığımızı sona erdirecek olan çabalar arasında ülkemiz teknik adamlarının robotların çalışma prensiplerini öğrenmeleri ve yenilerini üretmelerinden geçmektedir. Eğer elektronikle ilgili bir teknik elemansanız bu çalışmalardan uzak kalmamanız gerektiği kesindir. Kendi Robotunu Kendin Yap adlı bu kitabımız kitap merak ettiğiniz birçok konuyu bir hobici gibi ele alıp, profesyonelce öğrenmenizi sağlayacaktır.

Yayınevimiz tarafından yayımlanan “JAL ile PIC Programlama” kitabının yazarı Serkan Ayyıldız, kendi yaptığı beş robotun yapımını konu alarak hazırlamış olduğu bu kitapta, bir robotu oluşturan kısımları en ayrıntılı biçimde ele almaktadır. Bunun için ilk olarak bir proje yapımında kullanılacak malzeme, araç ve gereçlerin tanıtımı, kullanılması, baskı devre plaketinin nasıl çıkarıldığı verilmektedir. Daha sonra her bir robotta kullanılacak kontrol, iletişim ve algılama ile ilgili elektronik devrelerin şemasını ve çalışması açıklanmaktadır. Son olarak da her bir robotun yapımı teker teker ele alınarak, mekanik kısımlarının yapımı için gerekli malzemeleri tanıtılıp, imalat resimleri ayrıntılı olarak verilmektedir. Robotun mekanik ve elektronik kısımlarının yapımında takip edilecek olan sıra, resimlerle adım adım verildikten sonra JAL ile yapılan programlar robotların üzerindeki PIC mikrodenetleyicilerde nasıl deneneceği açıklanmaktadır. Projelerin yazar tarafından uygulanmış olması, mekanik parçaların kolay işlenebilir ve bulunabilir malzemelerden seçilmesi, “Kendi Robotunu Kendin Yap” ilkesini kesinlikle desteklemektedir.

Kitapta bahsi geçen konular aşağıda özetlenmiştir:

1) JAL ile PIC programlamak için gerekli temel bilgiler.

2) Ütü ile baskı devre oluşturma yöntemi.

3) Robot yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler.

4) Robotların RF ile uzaktan kumandası.

5) RF iletişim ve IR engel algılama devreleri.

6) Ultrasonic mesafe algılama devresi.

7) RC servo ve DC motor kontrol devreleri.

8) Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.

9) Robot kolunun bilgisayardan kontrolü.

10) Çizgi izleyen robot.

11) Sumo robotu.

12) Altı ayaklı robot.

13) Robot kol.

14) Örümcek robot.

15) Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.

16) Robotları oluşturan parçaların teknik resim çizimleri.

Ürün İadesi veya Değiştirme Süreci

Siz sayın okuyucularımız, aşağıdaki koşullar altında her zaman iade edebilir veya değiştirme yapabilirsiniz:

Türkiye'nin İnternet kitapçısı TDK; satın aldığınız e-Kitap ve e-Makale hariç diğer tüm fiziksel basılı ürünleri kargo teslim tarihinden itibaren 5 gün içerisinde iade edebilirsiniz. İade tarihi olarak ürünün tarafımıza ulaştığı tarih değil, sizlerin ürünü iade için kargoya verdiğiniz tarih kabul edilir. e-Kitap ve e-Makale gibi sayısal ürünlerin ve açıldığında yeniden orjinali gibi paketlenemeyen bilimsel oyuncakların iadesi kabul edilmemektedir.

İade halinde ürün veya ürünlerin tahrip edilmemiş, kullanılmamış veya orijinal durumunun bozulmamış olması gerekir.

Ambalaj malzemesi eksik veya tahrip olmuş, kullanılmış ürünlerin iadesi kabul edilmemektedir.

İade edilecek ürün veya ürünler ile ilgili faturanın aslı da gönderilmelidir; aksi durumda iade kabul edilmez. İadesi yapılacak ürünlerde iade-gönderme kargo ücreti alıcıya aittir.

Değiştirme işleminde ise iade-gönderme kargo ücreti alıcıya, tekrar gönderme ücreti İnternet kitapçısı TDK'ya aittir.

İade edilen ürün, kargo'da bozulmayacak şekilde yeniden paketlenmelidir; ambalajında bozulma veya ürünün tekrar satılmasını engelleyecek durumlarda iade işlemi uygulanmaz.Ürün iadesi süreci belirtilen koşullar altında başarılı olmuş ise iade bedeli 3 işgünü içerisinde tahsilat yönteminin benzeriyle geri ödenir.

İade etme sürecinde önemli unsurlar:

1) İade etmeyi düşündüğünüz ürünü, aslına benzer şekilde ambalajlayınız.

2) Satın alma sürecinde size verilen fatura ile birlikte geri gönderiniz. İade sürecinde gönderme kargo ücreti alıcıya aittir.

3) İade edilen ürünlerle ilgili geri ödeme üç (3) işgünü içerisinde yapılır; farklı bankalardan dolayı (EFT süresi) bu süre biriki gün uzayabilir.

Değiştirme sürecinde önemli unsurlar:

1) Değiştirmeyi düşündüğünüz ürünü, aslına benzer şekilde ambalajlayınız.

2) Aldığınız ürünü hangi ürünle değiştireceksiniz, o ürünü de normal satıl alma prosedürü ile alınız ve ödeme şeklini "havale" olarak seçiniz. Aldığınız ürünü değiştirmek için gönderirken yeni ürünün sipariş kodunu da yazınız.

3) Değiştirilecek ürünü, yeni ürün bilgisini ve ilk satın alma faturasını birlikte gönderiniz. Değiştirilecek ürünün TDK'ya gönderilmesi kargo ücreti okuyucuya, yeni ürünün okuyucuya gönderilmesi kargo ücreti TDK'ya aittir.

4) Değiştirme sürecinde oluşacak fark okuyucuya yapılacaksa hesabına iade edilir. Oluşan fark TDK içinse okuyucu farkı ödeme şekillerinden birisi ile gerçekleştirir.